Este museo es una de las instituciones culturales, de investigación y divulgación científica más importantes de México.

Con casi 50 años de historia y sin ningún interés lucrativo, ha brindado espacios para la interacción y el aprendizaje de la biodiversidad y la diversidad cultural y natural de ese país, fomentando el desarrollo sostenible, el respeto a la naturaleza y el cuidado al medio ambiente.

Igualmente el museo le ha brindado a visitantes de todas las edades y a grupos especiales, las facilidades para aprender, observar, experimentar y apoyar todo tipo de actividades en pro de la naturaleza.

El museo tiene antecedentes históricos que datan del año 1790, como una de las primeras instituciones de investigación curatorial en el campo de la historia natural.

Sin embargo su inauguración como Museo de Historia natural se dio el 24 de octubre de 1964. Fue diseñado por Leónides Guadarrama, con un plan museográfico de Dionisio Peláez Fernández y Ernesto Valdés. Es un conjunto arquitectónico de diez casquetes esféricos o bóvedas que representan una superficie de exhibición de aproximadamente 7,500 metros cuadrados, cuenta con amplias áreas verdes que permiten realizar actividades educativas y de esparcimiento. Es el museo más grande de México en su género.

Además de las estupendas colecciones exhibidas en sus 10 salas, el Museo ofrece visitas guiadas (con previa reservación) a grupos de 10 a 20 personas. Dichas visitas tienen una duración de entre 30 y 35 minutos.

Igualmente imparte talleres y actividades lúdica- educativas enfocadas en ciencia y naturaleza. Dichas actividades incluyen, entre otras, manualidades.

También se ofrecen cursos de veranos para niños, profesores y público en general. Con un costo de recuperación y temática particular sobre el conocimiento y conservación del medio ambiente.
Se ofrecen también ciclos de conferencias de diferentes temáticas con expertos invitados y se proyectan videos y películas sobre el conocimiento y conservación del medio ambiente.

En el interior del museo está la biblioteca Xochiquezal, de un acervo bibliográfico constituido por el Fondo Barrera. También hay una hemeroteca y la ludoteca La Chicharra. Esta última estimula el desarrollo integral de los niños con juegos y actividades dirigidas.

También hay una tienda, con productos de calidad de "Sierra Madre" fundación comprometida en el apoyo de la conservación del medio ambiente.

El Museo se encuentra ubicado en la 2ª Sección del Bosque de Chapultepec s/n Delegación Miguel Hidalgo. C.P. 11800.

Sus puertas permanecen abiertas de martes a sábado desde las 10 hasta las 17 horas.  El costo de entrada general es de $17. 50 por persona, $9.00 para estudiantes y maestros con carnet vigente.

Entrada libre los martes (sin servicio), así como para adultos mayores y grupos vulnerables. Los Fines de semana las actividades son gratuitas con el pago de la entrada y entre semana se pueden solicitar visitas guiadas, talleres, videos, etc. con un costo por persona de $12.